水下机器人(AUV)系统助力“天津海绵城市”勘测工作

        近日，我司技术人员协同YSI技术总监对天津大学Ecomapper水下AUV项目进行验收及培训。

        作为YSI公司自主研发的多功能水下机器人，Ecomapper搭载了YSI6 系列多参数水质监测仪，按照事先设定的路线、深度和停靠位置自动定位与行驶，并在行进过程中自动测量预设位置的水质，同时利用所携带的声纳扫描水下地形，完成监测任务后，根据系统设置自动回到相应的位置。

        此水下AUV主要应用于天津海绵城市建设与海河干流水环境改善技术研究与示范项目，目的是研究天津海绵城市建设技术及模式。在此项目中，Ecomapper充分运用自身特点，在线监测水体温度，电导率，盐度，TDS，溶解氧，浊度，叶绿素，蓝绿藻等参数，根据设定的路线地图自主航行并实时监测，对水体环境背景基线测量和测绘，获取精准的河道地形、水量以及水质数据的监测，为广大科研工作者提供了一个在机动性与工作性能上均无可匹敌的数据采集平台。